Qu’est-ce que Dante II ?
Dante II est un robot marcheur unique qui fournit des informations importantes sur la locomotion robotique à haute mobilité et l’exploration robotique à distance. Le caractère unique de Dante II découle de son système de mobilité combiné à jambes et en rappel, de son télémètre laser à balayage et de son schéma de contrôle à plusieurs niveaux.
Quand Dante II a-t-il été créé ?
1993
Qui a inventé Dante II ?
Centre de robotique de terrain CMU
Qu’est-il arrivé à Dante le Robot ?
Après être arrivé au fond du cratère fortement rocheux, le robot a mesuré la composition en gaz de plusieurs grands évents de fumerolles. En sortant du cratère, Dante II a perdu sa stabilité sur un terrain escarpé et boueux et est tombé sur le côté, mettant fin à sa mission.
Qu’est-il arrivé à Dante avant que l’hélicoptère ne le sauve ?
Qu’est-il arrivé à Dante avant que l’hélicoptère ne le sauve ? Il a glissé dans la terre meuble. Il était coincé sous un rocher. Il a été brûlé dans le volcan.
Quels robots sont aussi appelés robots sphériques ?
Les robots polaires sont des configurations de robots avec une articulation linéaire combinée et deux articulations rotatives, avec un bras relié à une base robotique et une articulation torsadée. Aussi appelés robots sphériques , les axes créent une enveloppe de travail sphérique et un système de coordonnées polaires.
Quels sont les 6 types de robots industriels ?
Il existe six grands types de robots industriels : cartésien, SCARA, cylindrique, delta, polaire et à articulation verticale. Cependant, il existe plusieurs types supplémentaires de configurations de robots . Chacun de ces types offre une configuration de joint différente .
Quel est l’inconvénient majeur de l’utilisation d’un robot ?
Aussi réalistes qu’ils puissent devenir, un inconvénient majeur de la robotique est leur incapacité à ressentir, à faire preuve d’empathie et à interagir comme le font les humains. C’est un autre facteur important sur cette liste des avantages et des inconvénients des robots .