Qu’est-ce qu’un IRS dans l’aviation ?
Le système de référence inertiel ( IRS ) fait référence à une unité à semi-conducteurs composée de trois gyroscopes laser annulaires détectant les accélérations en 3 dimensions ; ils peuvent également contenir des accéléromètres à quartz.
Les aéronefs utilisent encore des systèmes de navigation inertielle car l’INS est autonome, il n’a besoin d’aucun support externe pour fonctionner, il fournit plus d’informations et est plus précis qu’un GNSS à court terme. Il n’est pas prévu d’arrêter de l’ utiliser .
La base de la navigation inertielle est « l’estime » (voir la section III. E, ci-dessous), utilisant des accéléromètres montés sur l’avion pour mesurer les accélérations et intégrer leurs signaux de sortie dans le temps, d’abord pour obtenir les vitesses, puis une seconde fois pour déterminer la position.
Les composants de base d’un système de guidage inertiel sont des gyroscopes, des accéléromètres et un ordinateur. Les gyroscopes fournissent des directions de référence fixes ou des mesures de vitesse de rotation, et les accéléromètres mesurent les changements de vitesse du système .
Méthode GPS /INS Les avantages de l’utilisation du GPS avec un INS sont que l’INS peut être calibré par les signaux GPS et que l’INS peut fournir des mises à jour de position et d’angle à un rythme plus rapide que le GPS . Pour les véhicules hautement dynamiques, tels que les missiles et les avions, l’INS comble les lacunes entre les positions GPS .
Dans un système de navigation inertielle strapdown, les accéléromètres sont montés rigidement parallèlement aux axes de carrosserie du véhicule. Dans cette application, les gyroscopes ne fournissent pas une plate-forme stable ; ils sont plutôt utilisés pour détecter les taux de virage de l’engin.
Quelle est la différence entre GPS et INS ?
Un GPS vous donne uniquement la position et fournit des taux de mise à jour à une vitesse plus lente. Un INS GPS fusionne les données IMU avec les données IMU calibrées avec la solution GPS . En conséquence, nous sommes en mesure de vous donner des données d’orientation, de tangage et de cap, et de vous donner des taux de mise à jour à un taux beaucoup plus élevé que le GPS .
Quel est le temps d’alignement normal du système de référence inertiel IRS ) ?
Les systèmes GPS domestiques (comme votre navigateur de voiture) sont capables de vous localiser en quelques secondes, mais le 737NG doit s’aligner pendant 6 à 8 minutes.
A quoi sert une unité de mesure inertielle ?
Une unité de mesure inertielle ( IMU ) est un appareil qui peut mesurer et signaler la gravité spécifique et la vitesse angulaire d’un objet auquel il est attaché.
Quelle est la différence entre l’IMU et l’accéléromètre ?
Gyroscope : bien que les accéléromètres puissent mesurer l’accélération linéaire, ils ne peuvent pas mesurer les mouvements de torsion ou de rotation. … Comme vous l’avez vu, les IMU sont utilisées pour mesurer l’accélération, la vitesse angulaire et les champs magnétiques, et, lorsqu’elles sont combinées avec un logiciel de fusion de capteurs, elles peuvent être utilisées pour déterminer le mouvement, l’orientation et le cap.
Que mesure un accéléromètre ?
Un accéléromètre est un appareil qui mesure la vibration ou l’accélération du mouvement d’une structure. La force provoquée par les vibrations ou un changement de mouvement (accélération) amène la masse à « serrer » le matériau piézoélectrique qui produit une charge électrique proportionnelle à la force exercée sur lui.
Comment mesure-t-on l’inertie ?
Il existe deux mesures numériques de l’ inertie d’un corps : sa masse, qui régit sa résistance à l’action d’une force, et son moment d’ inertie autour d’un axe déterminé, qui mesure sa résistance à l’action d’un couple autour du même axe . Voir les lois du mouvement de Newton.
L’inertie dépend-elle de la vitesse ?
Quelle force nette est nécessaire pour maintenir l’objet en mouvement à cette vitesse et dans cette direction ? Un objet en mouvement conservera son état de mouvement. La présence d’une force déséquilibrée modifie la vitesse de l’objet. … Tosh soutient que l’ inertie ne dépend pas de la vitesse , mais plutôt de la masse.